大财配资官网APP下载 上海跑出未来独角兽：做环卫机器人，一把融资数千万_杨希_客户_的成本

访谈 | 铅笔道吴欣晓

上海又跑出一只未来独角兽。

近年来，城市清洁的“人海战术”正遭遇严峻挑战，人力短缺与持续攀升的成本，如同两座大山压在环卫行业肩上。

人工成本占运营总费用的50%-60%，而汹涌的城市化浪潮却对环卫服务提出了更高、更广的需求。

上海交大硕士出身的杨希看准这一黄金赛道的，于2023年创办了库萨科技。此前他曾经供职港口无人驾驶公司、芯驰科技，拥有超过15年芯片和汽车电子行业的技术管理和运营管理经验。

作为连续创业者，他并没有选择追逐人形机器人风口，而是聚焦于能快速落地的硬科技。

早在2018年，他就敏锐洞察到环卫机器人的潜力，但彼时一套智能驾驶系统高达40万的成本让他选择了蛰伏。即便2020年疫情期间意外催化了无人设备的热潮，杨希依然不为短期上扬所动，他深知闭环未通，商业价值并未走通。

随着供应链成本下降至合理期间，杨希率领团队出击。他们将多模态融合感知、多源传感器等具身智能技术，深度应用于环卫场景，打造出L4级无人清扫机器人及云端智能管理系统。

将每公里环卫作业部署成本压缩至数百元，单台清扫机器人即可高效替代10-15名人力，革新了成本结构。

他希望未来技术能让机器人从工业生产走向人类身边，让更多人能感知到它的价值。

近期，库萨科技还完成新一轮数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由金水湖创投领投，融玺创投和无锡元启投资参与跟投。

行业爆发的临界点即将爆发，未来1-3年，随着占据主流市场的“稳健型客户”大规模入场落地，以及多机协同作业闭环的全面成熟，环卫无人化将迎来不可阻挡的高速增长狂潮。

声明：访谈对象已确认文章信息真实无误，铅笔道愿为其内容做信任背书。

01 从芯片到环卫机器人

铅笔道：2023年，为什么从芯片转到机器人？

杨希：我们原本做的是自动驾驶芯片，但芯片行业属于对场景的二次赋能，而机器人就是一个可落地的完整终端产品，能够让我们更直接地落地具体的应用场景

我们从2018年就开始关注，但当时供应链成本太高，一套智驾成本要40万，现在成本已经降到几分之一。

2020年左右也考察过，当时交付依赖高精地图，成本太高，单辆部署成本几万块，商业逻辑不成熟。

直到2022年下半年，行业技术能实现低交付成本，每公里部署成本控制在几百元，商业闭环才得以完整。我们自己的技术验证也跑通了，2023年6月正式成立公司。

铅笔道：看好环卫机器人的原因是什么？挑战有哪些？

杨希：主要基于两点：一，未来几年环卫无人化会进入快速增长期；二，我们有资源积累，能支持快速拓展。

最大的挑战是客户对设备使用的理念问题。

引入新设备意味着企业管理模式的升级。从管理层到执行层、再到一线环卫人员，管理模式都要变。

以前是以人为主操控设备作业，现在换成机器人为主、人辅助，主次关系颠倒了。这个过程中，顶层推动但现场执行打折扣等情况很常见。

后来我们逐步给客户提供信息化管理工具和设备配套，输出成套管理模式，取得不错效果，多家重点客户完成首个项目后已经开始复购，集团内部的模式转化也在加快。

铅笔道：客户主要集中在哪些行业？

杨希：我们专注于环卫行业，客户以环卫运营公司为主，央国企合作较多。

一方面，央国企近几年增长速度较快；另一方面，他们对管理能力和资产管理的要求更高，愿意在先进技术和管理手段上投入。

此外，少量政府项目和物业公司也有需求。

铅笔道:用了你们的产品后，能替代多少人力？

杨希：大体上一台3吨无人清扫机器人能替代10-15个人的工作量。

铅笔道：怎么取得客户的信任？

杨希：关键还是靠实际证明。

行业客户基本分三类：

第一种是激进型，愿意尝试但范围小，几年前就开始探索无人化；

第二种是保守型，等市场完全成熟才会用；

第三种是稳健型，他们需要成熟的产品和模式，一旦验证成功就会在公司内部快速复制，这正是我们目前重点突破的对象。

我们打动他们的核心，是提供“产品矩阵+数据化和信息化服务”的整体方案。机器人是作业流程的一部分，并不是独立个体，需要融入系统，不能依靠个体设备完成整个作业流程。随着产品矩阵的完善，将形成协同作战的军团式作业能力。

比如帮客户搭建数字化场景基础，通过工具分析作业场景中的人力、机器分配及动态调整，让数据可视化。

不仅帮助客户理解场景规划，还能形成技术壁垒：客户用了我们的信息化服务后，后续采购第二、第三款设备时，对接的稳定性和一致性更高，能减少非体系化的融入成本。

库萨科技联合创始人&CEO杨希

02 未来1-3年是行业爆发的关键点

铅笔道：这轮获数千万融资，投资方最看重的核心价值是什么？

杨希：第一是明确的商业化能力。我们2023年6月启动，年底就有产品落地，后续开发也围绕落地场景，投资人能直观看到商业化进展。

第二是技术竞争力。我们的技术路线完全服务于落地场景和产品，且被证明可行，技术发展路径清晰。

第三是可复制的成熟路径。从需求洞察到技术落地，我们建立了完整的开发流程、质量管理和供应链体系，并将首款产品的核心经验提炼为方法论，能支撑后续产品持续开发和落地。

铅笔道：国内智能环卫机器人行业的竞争情况怎么样？

杨希：现在主要有三类公司入局：

第一类是传统自动驾驶公司。比如以前做Robotaxi的，转向更具确定性和落地性的无人环卫场景。优势是积累了大量的技术人才，但劣势是对环卫场景理解不深。

环卫不是“通过型作业”，而是“目的性作业”，需要深度理解作业逻辑。传统自动驾驶公司的优势更多在常规自动驾驶场景的落地经验。

第二类是环卫运营公司。通过自研或者并购团队进入行业，对环卫产品和目标很清晰，但缺乏从0到1搭建技术和产业团队的能力，中间环节的技术支撑较弱。

第三类是我们这类公司。建立初期就目标很明确，围绕场景落地搭建资源、技术和产品架构。股东之一有多年环卫数据化、信息化背景。和传统自动驾驶公司比，我们对环卫场景理解更深入；对产品的专注也让我们在效率和速度上有优势。

铅笔道：未来机器人行业会怎么发展？

杨希：现在到未来一两年，会出现一系列协同作业的机器人，不仅限在道路作业，比如修剪、清运等不同功能的机器人，像流水线一样形成作业闭环，并且正从无序丰富转向有序协同。

更远的未来，机器人会融入城市生态，实现“无感作业”，早上醒来城市焕然一新，白天看到机器人作业也习以为常，就像生态的一部分。

铅笔道：你认为这个行业什么时候会迎来爆发式增长？关键因素是什么？

杨希：未来1-3年是爆发关键点。爆发的关键因素有两个：

稳健型客户入场：这类客户占行业70%-80%，现在大量稳健型客户正在接触、验证，部分已开始复购，标志着行业逐渐进入成熟轨道。

产品闭环成型：未来一两年，不同功能的环卫机器人会形成协同作业闭环，像流水线一样打通整个场景，效率将成倍数提升。

03 AI让机器人“提速”

铅笔道：AI技术将如何重塑无人作业机器人行业？

杨希：与其说“重塑”，不如说“提速”。具身智能强化了机器人与物理世界的互动。

在传统场景中，机器人依赖激光、雷达、视觉等远距离传感器，根据固定规则，在稳定的生产流水线或可控环境中作业。在具身智能中，则增加接触式等多源传感器，能感知物理世界的质感、硬度、重量等，感知更丰富，自主决策能力大幅提升，从“固定流程作业”转向“开放场景自主规划作业”。

同时，提升了机器人与人类的可协同度。以前机器人和人的生活协同不足，现在AI技术让机器人能更好地融入生活场景（比如服务人群），应用场景的广度和落地速度都将显著增加。

简单说，这些技术让机器人从工业生产走向了人类身边，让更多人能感知到它的价值。

铅笔道：从ChatGPT到DeepSeek，这些AI产品对行业有哪些影响？

杨希：我们在三个大的方向受益较多：

一方面是客户服务智能化：通过ChatGPT、DeepSeek等技术，能在客户接口端提供更智能的服务内容，比如自动查询作业结果、自然语言交互，让客户感知更自然、直观。

第二是加快了技术开发，节省了人力，我们内部部署大量的“数字员工”，能够稳定快速的完成一些基础模块的开发和验证，提升效率。

还有技术路线的一些印证：DeepSeek证明了无监督强化学习的高效性，降低了训练门槛，这和我们的部分技术路线选择相近，也坚定了我们的研发方向。

铅笔道：零部件的国产替代对行业有哪些影响？

杨希：我们的国产化率已达80%-90%，摄像头、惯导等硬件基本实现国产。

目前仅核心域控芯片依赖进口，但已和国内头部芯片公司展开合作，未来1-2年有望完成替代。

中国产业链完整，找国产供应链很容易，国产替代在我们行业已进入中后期阶段。

铅笔道：成本降低了多少？

杨希：早期差异很明显，比如2017-2018年，海外惯导设备要3-4万元，现在国产同类产品五六千就能拿下；以前海外激光雷达7-8万，现在主雷达1-2万，补盲雷达只要几千块。

这也是为什么我们15-16年觉得行业不成熟。当时一套零配件成本40万，根本算不过经济账，现在主流配件如摄像头、雷达、控制器等都实现了国产替代，成本大幅下降。

铅笔道：现在出海是好时机吗？

杨希：现在出海时机很好。我们的产品在东南亚市场最快8月就能落地，中东和欧洲市场也在考察。

首先，海外对中国新能源和智能化设备认知度越来越高，产品口碑很好。其次，国内市场大、场景验证充分，产品迭代速度比海外快，第三代、第四代产品出海有“以高打低”的优势。

铅笔道：面对国内外客户，打法有什么不同？

杨希：核心差异在产品组合和客户属性：

国内市场：不同区域城市规划有别，比如华东以辅道+人行道设备为主，华南则侧重机动车道与辅道混合场景的小型设备。客户则以国央企为主。

海外市场：客户更偏向私有化企业甚至家族企业，决策流程与国内不同，但产品落地逻辑一致。我们会根据当地道路状况调整设备组合，比如东南亚可能更关注适应湿热环境的机型。

“星筠”在开放道路中可实现厘米级精准贴边清扫，通过视觉多模态融合技术识别复杂障碍物，确保复杂路况下的作业稳定性

04 行业不缺技术人才，缺产品经理

铅笔道：硬科技初创团队最容易在哪些环节犯错？

杨希：最常见的是在MVP（最小价值产品）验证阶段投入过多资源。纯技术导向的团队容易追求“完美产品”，但硬科技创业的核心是在最短时间内拿到“次优解”。

最优解需要持续优化，而快速验证MVP才能抢占市场先机。

很多团队因纠结细节或者过度打磨MVP，导致商业化节奏滞后。其实，硬科技创业最该做的是在资源有限的情况下，用最短时间拿到次优解，快速验证商业逻辑，而不是追求完美。

铅笔道：对于进入硬科技或智能机器人领域的创业者，建议优先关注哪些细分赛道？未来3-5年哪些场景最有独角兽潜力？

杨希：我们始终专注城市服务赛道，因为中国城市化仍在推进，服务投入稳定，预估未来是万亿级市场，加上海外扩张和室内外场景延伸，容得下多家独角兽。

同时，创业者可根据技术、产品或资源优势，从细分场景（如环卫、市政维护等）入手，这个赛道需要更多参与者共同推动，比独自扛旗更容易成功。

铅笔道：这个行业缺哪类人才？

杨希：技术人才比较充裕，前几年自动驾驶热潮沉淀了大量工程和软件人才，比较缺的是优秀的产品经理。具备优秀“平衡能力”的产品经理——既要能做精准的“取舍”，判断功能的必要性和竞争力，又要能与技术团队形成“互补”。幸运的是，我们有很好的产品团队，同时，也有技术实力过硬、能够全力支持产品构想高效落地的顶尖技术人才，这也是我们的优势之一。

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